Los asteroides son cuerpos rocosos o metálicos que orbitan alrededor del Sol -la mayoría entre Marte y Júpiter, en el llamado cinturón principal. Son conocidos también como planetas menores o planetoides y vistos desde la Tierra tienen aspecto de estrellas. Fue el astrónomo italiano Giuseppe Piazziquien descubrió el primer asteroide, Ceres, el 1 de enero de 1801. Poco después se divisaron algunos más y se calcula que en la actualidad existen cerca de dos millones con un diámetro superior a un kilómetro solamente en el cinturón principal.
La teoría más habitual sobre el origen de los asteroides defiende que éstos surgieron a partir de la destrucción de algún pequeño planeta, aunque también parece fiable la tesis de que algunos de ellos -alrededor de 50- se formaron junto con el resto del Sistema Solar, mientras que el resto son producto de la fragmentación.
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